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NavVis利用Velodyne的3D LiDAR感測器成功實現突破性的6D SLAM室內LiDAR測繪技術

2018-09-25 13:52
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加州聖荷西--(美國商業資訊)--NavVis於2018年4月18日推出用於大型室內測繪的全整合手推車型系統——M6。M6利用Velodyne LiDAR Inc.的VLP-16感測器,可建立周圍環境的3D地圖。M6上裝有6個相機,可擷取到360度沉浸式影像和逼真點雲,從而呈現高解析度測繪影像。NavVis開發該產品以滿足其客戶對用途更廣泛、更複雜系統的需求,並且該系統可有效用於非平整地面。除AEC專業人員之外,建築公司和製造商也能夠從該增強型創新產品所提供的高品質資料中受惠。

此新聞稿包含多媒體內容。完整新聞稿可在以下網址查閱:https://www.businesswire.com/news/home/20180920005560/en/

由於客戶需要一種能在非平整地面、封閉以及開放的空間、乃至斜坡等廣泛環境中提供導航的系統,於是NavVis開發了M6。作為該項技術成果的一部分,NavVis還開發出一種能夠擷取更高品質資料的系統,以取代傳統靜態雷射掃描器所執行的工作。NavVis的總體目標是改進行動掃描功能,旨在提高系統的效能,以滿足客戶的需求。

NavVis花費兩年時間開發M6,以確保該系統具備這些效能。歸功於Velodyne LiDAR, Inc.的感測器,NavVis成功實現了這項目標。除提供含高精度影像的高品質資料之外,Velodyne的VLP-16雷射掃描器與其他三個掃描器安裝在一起,可實現最佳的掃描涵蓋範圍,涵蓋範圍可達100公尺,且具有多層掃描能力。M6的先進技術還包括裝有6個相機,以及可追蹤藍牙信標、WiFi信號和磁場資料的感測器。

NavVis技術長Georg Schroth指出:「在我們的室內測繪技術取得初步成功之後,我們準備將NavVis M6推向市場。為滿足不斷成長的在更複雜環境中使用行動掃描的需求,例如:凹凸不平的地面和污水坑比較常見的建築工地,因此,我們設計並開發了下一代室內行動測繪系統。這項需求促使我們決定將Velodyne LiDAR納入NavVis M6的主要功能中,以實現多層掃描功能,確保360度視場和100公尺涵蓋範圍。Velodyne產品使我們的創新性6D SLAM技術成功得以實現,這意味著,即使在複雜的環境中,NavVis M6也可以快速擷取到高精度資料。」

該系統搭載的SLAM技術代表NavVis的頂級成果:該系統的同步定位與地圖建置(SLAM)功能作為一種演算法而存在,無論系統遇到何種類型的非平整地面或高度變化的地形,該演算法均可對由連續掃描和高品質資料擷取所擷取到的資料進行計算。換言之,該新型M6系統在掃描過程中無需假設其沿著平整地面移動。因此,M6可擷取到包括6個自由度的位置與方向的地面實際特徵,這不僅可實現更高的資料精確度,而且可大幅提高資料擷取的效率。SLAM演算法對LiDAR感測器擷取的資料加以處理,以建立環境的3D地圖。

Velodyne歐洲執行董事Erich Schmidt表示:「NavVis應用程式是一家公司利用Velodyne LiDAR技術為多樣化客戶群提供加值產品和服務的優秀範例。我們很榮幸能與NavVis合作,因為NavVis和Velodyne一樣,對滿足客戶需求有著堅定的承諾。」

製造商可利用M6進行定期大規模掃描。且能夠對建築工地的最狹窄空間進行變焦拍攝。該行動LiDAR系統每天可對面積達3萬平方公尺的空間進行高速擷集。該功能使其掃描速度比固定設備快30倍。相機放置可確保操作人員處於不可見狀態,操作人員所處的位置會被已擷取影像中的一個盲點所覆蓋。對於建築資訊模型(BIM)專案或實際建造模型,該設備適用於要素規劃設計和施工監測等大型室內測繪專案,或適用於有效和高效率地更新並建立樓層平面圖。

Velodyne LiDAR和NavVis透過創新,圓滿完成了滿足客戶需求這一重任。兩家公司攜手合作,成功研發出一個效能優於以往產品的行動LiDAR系統。NavVis的M6系統利用Velodyne的LiDAR感測器,實現了更強的掃描能力,且提高了3D環境地圖的精度。即使在凹凸不平的非平坦地面上,M6依然可以建立360度影像的高解析度地圖以及高度精細、逼真的點雲。隨著時間的演變,為了最大限度地滿足客戶對更高資料品質的需求,我們將對為M6提供支援的測繪軟體進行更新。

關於NavVis

NavVis是一家致力於為大型商業地產和工業地產提供高階數位建築技術的領導廠商。我們的尖端室內測繪、視覺化和導航技術目前已被應用到採用、營運或建設室內空間的各個行業中。數位建築技術將惠及各個領域,從施工監測、設施管理及製造到交通樞紐和多通路零售。更多詳情,敬請造訪www.navvis.com

關於Velodyne LiDAR, Inc.

Velodyne於1983年成立,總部設在矽谷,是即時3D LiDAR計算和軟體平臺領域全球知名的技術公司。2005年,Velodyne LiDAR Inc.已成長為即時3D視覺系統無與倫比的市場領導者,這些系統廣泛用於包括自動駕駛汽車、汽車安全系統、行動測繪、航空測繪和安全等多種商業場景。其產品範圍包括高效能全景影像Ultra-Puck™ VLP-32、經典的HDL-32/64、經濟實惠的VLP-16、新發布的VLS-128和即將推出的隱形Velarray™。Velodyne豐富的感知軟體和演算法套件是其感知系統的關鍵推動因素。Velodyne從位於聖荷西、底特律、法蘭克福和北京的辦事處為客戶提供支援。

欲瞭解更多資訊,請造訪http://www.velodynelidar.com

原文版本可在businesswire.com上查閱:https://www.businesswire.com/news/home/20180920005560/en/

免責聲明:本公告之原文版本乃官方授權版本。譯文僅供方便瞭解之用,煩請參照原文,原文版本乃唯一具法律效力之版本。

方式

NavVis
Viktoria Langley
Viktoria.langley@navvis.com

Velodyne LiDAR媒體聯絡人:
Cesar Alejandro Montero
cmontero@velodyne.com

NavVis M6是一種全整合手推車型系統,用於大型室內測繪。(照片:美國商業資訊)

NavVis M6是一種全整合手推車型系統,用於大型室內測繪。(照片:美國商業資訊)

M6利用Velodyne LiDAR Inc.的VLP-16感測器,能夠建立周圍環境的3D地圖。(照片:美國商業資訊)

M6利用Velodyne LiDAR Inc.的VLP-16感測器,能夠建立周圍環境的3D地圖。(照片:美國商業資訊)

M6是一款用途廣泛的先進系統,可有效用於非平整地面。AEC專家、建築公司和製造商也能夠從該增強型創新產品所提供的高資料品質中受惠。(照片:美國商業資訊)

M6是一款用途廣泛的先進系統,可有效用於非平整地面。AEC專家、建築公司和製造商也能夠從該增強型創新產品所提供的高資料品質中受惠。(照片:美國商業資訊)

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