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NavVis利用Velodyne的3D LiDAR传感器成功实现突破性的6D SLAM室内LiDAR测绘技术

2018-09-25 13:52
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加州圣何塞--(美国商业资讯)--NavVis于2018年4月18日推出用于大型室内测绘的全集成手推车型系统——M6。M6利用Velodyne LiDAR Inc.的VLP-16传感器,可创建周围环境的三维地图。M6上装有6个摄像头,可捕捉到360度沉浸式图像和逼真点云,从而呈现高分辨率测绘图像。NavVis开发该产品以满足其客户对用途更广泛、更高级系统的需求,并且该系统可有效用于非平整地面。除AEC专业人员之外,建筑公司和制造商也能够从该增强型创新产品所提供的高质量数据中获益。

此新闻稿包含多媒体内容。完整新闻稿可在以下网址查阅:https://www.businesswire.com/news/home/20180920005560/en/

由于客户需要一种能在非平整地面、封闭以及开放的空间、乃至斜坡等广泛环境中提供导航的系统,于是NavVis开发了M6。作为该项技术成果的一部分,NavVis还开发出一种能够采集更高质量数据的系统,以取代传统静态激光扫描器所执行的工作。NavVis的总体目标是改进移动扫描功能,旨在提高系统的性能,以满足客户的需求。

NavVis花费两年时间开发M6,以确保该系统具备这些性能。得益于Velodyne LiDAR, Inc.的传感器,NavVis成功实现了这一目标。除提供含高精度图像的高质量数据之外,Velodyne的VLP-16激光扫描器与其他三个扫描器安装在一起,可实现最佳的扫描覆盖,覆盖范围可达100米,且具有多层扫描能力。M6的先进技术还包括装有6个摄像头,以及可追踪蓝牙信标、WiFi信号和磁场数据的传感器。

NavVis首席技术官Georg Schroth指出:“在我们的室内测绘技术取得初步成功之后,我们准备将NavVis M6推向市场。为满足不断增长的在更复杂环境中使用移动扫描的需求,例如:凹凸不平的地面和污水坑比较常见的建筑工地,因此,我们设计并开发了下一代室内移动测绘系统。这一需求促使我们决定将Velodyne LiDAR纳入NavVis M6的主要功能中,以实现多层扫描功能,确保360度视场和100米覆盖范围。Velodyne产品使我们的创新性6D SLAM技术成功得以实现,这意味着,即使在复杂的环境中,NavVis M6也可以快速采集到高精度数据。”

该系统搭载的SLAM技术代表NavVis的顶级成果:该系统的即时定位与地图构建(SLAM)功能作为一种算法而存在,无论系统遇到何种类型的非平整地面或高度变化的地形,该算法均可对由连续扫描和高质量数据采集所采集到的数据进行计算。换言之,该新型M6系统在扫描过程中无需假设其沿着平整地面移动。因此,M6可捕捉到包括6个自由度的位置与方向的地面实际特征,这不仅可实现更高的数据精确度,而且可大幅提高数据采集的效率。SLAM算法对LiDAR传感器获取的数据加以处理,以创建环境的三维地图。

Velodyne欧洲执行董事Erich Schmidt表示:“NavVis应用是一家公司利用Velodyne LiDAR技术为多样化的客户群提供增值产品和服务的优秀范例。我们很荣幸能与NavVis合作,因为NavVis和Velodyne一样,对满足客户需求有着坚定的承诺。”

制造商可利用M6进行定期大规模扫描。且能够对建筑工地的最狭窄空间进行变焦拍摄。该移动LiDAR系统每天可对面积达3万平方米的空间进行高速采集。该功能使其扫描速度比固定设备快30倍。摄像头机位可确保操作人员处于不可见状态,操作人员所处的位置会被已捕捉图像中的一个盲点所覆盖。对于建筑信息模型(BIM)项目或实际建造模型,该设备适用于要素规划设计和施工监测等大型室内测绘项目,或适用于有效和高效地更新并创建楼层平面图。

Velodyne LiDAR和NavVis通过创新,圆满完成了满足客户需求这一重任。两家公司携手合作,成功研发出一个性能优于以往产品的移动LiDAR系统。NavVis的M6系统利用Velodyne的LiDAR传感器,实现了更强的扫描能力,且提高了三维环境地图的精度。即使在凹凸不平的非平坦地面上,M6依然可以创建360度图像的高分辨率地图以及高度精细、逼真的点云。随着时间的推移,为了最大限度地满足客户对更高数据质量的需求,我们将对为M6提供支持的测绘软件进行更新。

关于NavVis

NavVis是一家领先的致力于为大型商业地产和工业地产提供高端数字建筑技术的供应商。我们的尖端室内测绘、可视化和导航技术目前已被应用到采用、运营或建设室内空间的各个行业中。数字建筑技术将惠及各个领域,从施工监测、设施管理及制造到交通枢纽和多渠道零售。更多详情,敬请访问www.navvis.com

关于Velodyne LiDAR, Inc.

Velodyne于1983年成立,总部设在硅谷,是实时3D LiDAR计算和软件平台领域全球知名的技术公司。2005年,Velodyne LiDAR Inc.已成长为实时3D视觉系统无与伦比的市场领导者,这些系统广泛用于包括自动驾驶汽车、汽车安全系统、移动测绘、航空测绘和安全等多种商业场景。其产品范围包括高性能全景影像Ultra-Puck™ VLP-32、经典的HDL-32/64、经济实惠的VLP-16、新发布的VLS-128和即将推出的隐形Velarray™。Velodyne丰富的感知软件和算法套件是其感知系统的关键推动因素。Velodyne从位于圣何塞、底特律、法兰克福和北京的办事处为客户提供支持。

欲了解更多信息,请访问http://www.velodynelidar.com

原文版本可在businesswire.com上查阅:https://www.businesswire.com/news/home/20180920005560/en/

免责声明:本公告之原文版本乃官方授权版本。译文仅供方便了解之用,烦请参照原文,原文版本乃唯一具法律效力之版本。

联系方式:

NavVis
Viktoria Langley
Viktoria.langley@navvis.com

Velodyne LiDAR媒体联系人:
Cesar Alejandro Montero
cmontero@velodyne.com

NavVis M6是一种全集成手推车型系统,用于大型室内测绘。(照片:美国商业资讯)

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M6利用Velodyne LiDAR Inc.的VLP-16传感器,能够创建周围环境的三维地图。(照片:美国商业资讯)

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M6是一款用途广泛的高级系统,可有效用于非平整地面。AEC专家、建筑公司和制造商也能够从该增强型创新产品所提供的高数据质量中受益。(照片:美国商业资讯)

M6是一款用途广泛的高级系统,可有效用于非平整地面。AEC专家、建筑公司和制造商也能够从该增强型创新产品所提供的高数据质量中受益。(照片:美国商业资讯)

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